剪叉式高空作业平台分为移动剪叉式高空作业平台和固定剪叉式高空作业平台，其中移动式的又分为牵引式，自行走人工牵引式和全自行式三大类，同时剪叉式高空作业平台由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮高空作业平台。

剪叉式大轮高空作业平台适合于厂房，车间，修理航吊等室外作业，剪叉式小轮高空作业平台，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业，酒店礼堂等高档室内场所。

剪叉式高空作业平台用途广泛，它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，高空作业范围大，适合多人同时作业，它的高空作业效率更高，更安全，根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源，单相交流电源，直流电源和内燃动力等），可以加配上手动液压装置，在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置。

选择适合的出租高空作业平台对工程施工及维护保养来说非常重要。

首先，确定作业场地的需求和特点，包括作业高度，作业范围，作业环境等，根据实际情况来选择合适的高空作业平台，比如剪刀升降台，臂式升降平台，直臂升降台等，不同类型的平台适用于不同的场景。

其次，了解出租高空作业平台的技术参数和性能特点，包括承载能力，升降高度，平台尺寸，操作方式等，根据工程需求来选择符合要求的高空作业平台，确保安全和效率。

第三，选择有资质和信誉的租赁公司，要选择有经验的高空作业平台租赁公司，他们会提供合适的平台和专业的服务，可以通过查看公司网站，客户评价等方式来了解公司的信誉和服务质量。